El martinete diésel de tipo varilla guía es un tipo de equipo de hincado de pilotes de ingeniería de cimentación de edificios, tiene ventajas como alta energía de impacto, estructura simple, operación y mantenimiento convenientes. El martillo martinete diésel de tipo varilla guía se compone principalmente de pieza de cabeza, tren de aterrizaje, martillo cilíndrico, pistón, varilla guía y sistema de tuberías de aceite, etc. La función principal de su tren de aterrizaje es en el momento en que comienza el hincado, realizar el arranque del martillo martinete diésel de tipo varilla.

Los hincadores de pilotes se componen principalmente de cabezales de potencia, barras de perforación, columnas, chasis hidráulico de orugas, estructuras giratorias, cabrestantes, quirófanos, sistemas eléctricos, sistemas hidráulicos y mecanismos de transporte. En condiciones de trabajo, el sistema hidráulico puede manipularse para mover, girar, elevar y bajar columnas, y alinear el hincador. Durante la operación, el cabezal de potencia impulsa la barra de perforación, la broca gira y el cabrestante controla la elevación y el descenso de la herramienta de perforación. La tierra cortada por la perforadora es transportada al suelo por la cuchilla espiral. Perfore a la profundidad diseñada y levante la perforadora para formar un agujero. Según los requisitos del método de construcción, el pilote también puede formarse presionando hormigón (o lodo) mientras se eleva la perforadora.