El martinete diésel de tipo varilla guía es un tipo de equipo de hincado de pilotes de ingeniería de cimentación de edificios, tiene ventajas como alta energía de impacto, estructura simple, operación y mantenimiento convenientes. El martillo martinete diésel de tipo varilla guía se compone principalmente de pieza de cabeza, tren de aterrizaje, martillo cilíndrico, pistón, varilla guía y sistema de tuberías de aceite, etc. La función principal de su tren de aterrizaje es en el momento en que comienza el hincado, realizar el arranque del martillo martinete diésel de tipo varilla.

Los martillos para pilotes diésel son muy fiables y presentan un desgaste mínimo. Requieren poco mantenimiento y pueden utilizarse en diferentes tipos de pilotes, como pilotes de hormigón, vigas H, tablestacas, etc. Otras ventajas son la relación inigualable entre el peso total y la energía de impacto y el consumo muy bajo de aceite.