El cuerpo principal del martinete diésel también está compuesto por un cilindro y un émbolo. Su principio de funcionamiento es similar al de un motor diésel monocilíndrico de dos tiempos. Utiliza la fuerte presión generada por la explosión del diésel atomizado inyectado en la cámara de combustión del cilindro a alta presión y temperatura para impulsar el cabezal del martillo.

Los hincadores de pilotes se componen principalmente de cabezales de potencia, barras de perforación, columnas, chasis hidráulico de orugas, estructuras giratorias, cabrestantes, quirófanos, sistemas eléctricos, sistemas hidráulicos y mecanismos de transporte. En condiciones de trabajo, el sistema hidráulico puede manipularse para mover, girar, elevar y bajar columnas, y alinear el hincador. Durante la operación, el cabezal de potencia impulsa la barra de perforación, la broca gira y el cabrestante controla la elevación y el descenso de la herramienta de perforación. La tierra cortada por la perforadora es transportada al suelo por la cuchilla espiral. Perfore a la profundidad diseñada y levante la perforadora para formar un agujero. Según los requisitos del método de construcción, el pilote también puede formarse presionando hormigón (o lodo) mientras se eleva la perforadora.