Los hincadores de pilotes se componen principalmente de cabezales de potencia, barras de perforación, columnas, chasis hidráulico de orugas, estructuras giratorias, cabrestantes, quirófanos, sistemas eléctricos, sistemas hidráulicos y mecanismos de transporte. En condiciones de trabajo, el sistema hidráulico puede manipularse para mover, girar, elevar y bajar columnas, y alinear el hincador. Durante la operación, el cabezal de potencia impulsa la barra de perforación, la broca gira y el cabrestante controla la elevación y el descenso de la herramienta de perforación. La tierra cortada por la perforadora es transportada al suelo por la cuchilla espiral. Perfore a la profundidad diseñada y levante la perforadora para formar un agujero. Según los requisitos del método de construcción, el pilote también puede formarse presionando hormigón (o lodo) mientras se eleva la perforadora.

Un martillo de pilotes diésel utiliza la fuerza de impacto de un martillo diésel para hincar pilotes. Un martillo de pilotes diésel es esencialmente un motor monocilíndrico de dos tiempos. Utiliza diésel para quemar y explotar en el cilindro y realizar su trabajo. Impulsa el pistón para que se mueva alternativamente en el cilindro y martille e hinque los pilotes. El conjunto de un martillo de pilotes diésel y un marco de pilotes se denomina hincador de pilotes diésel.